高端装备制造行业产业研究深度：人形机器人产业趋势展望-57页.pdf
人形机器人产业正处于小批量商业化阶段，海外市场已初步放量，国内产业链在政策支持和资金驱动下迎来数千台出货，订单额度达数十亿元。特斯拉规划明年底建设百万台产能，并建议供应链布局海外工厂。整个产业迭代速度快，战略决断需趁早，其供应链窗口期远比电动车短。
**市场展望与应用场景：**
预计到2040年，中国人形机器人产业规模有望接近3万亿元。商业化将分阶段推进：2025-2030年主要应用于工业场景，提供重复性服务；2031-2035年扩展至商业服务（如商场导购）；2035年之后逐步进入家庭服务，实现全场景应用。
**技术趋势：**
1. **硬件：** 硬件方案趋于收敛，但“灵巧手”和前臂制造难度最大，是必须解决的问题。后续重点关注散热、轻量化和寿命。执行器（电机+减速器）是核心，线性执行器中的行星滚柱丝杠因承载力高、体积小、寿命长等优势备受关注。PEEK材料有望实现以塑代钢，助力轻量化。
2. **软件（“大脑”与“小脑”）：** 大模型是人形机器人“大脑”的核心，提供任务级交互、环境感知、规划决策能力。未来需在感知模态（整合视觉、听觉、触觉）、指令生成速度与复杂性（连续路径规划）、以及泛化能力方面取得突破。机器人“小脑”的运动控制正从模型驱动向学习驱动（模仿学习、强化学习）演进，但数据采集是瓶颈。
3. **传感器：** 视觉、力觉、触觉传感器是关键。3D视觉是主流方案，有望实现国产替代。六维力矩传感器在手腕、脚踝等末端执行机构至关重要，其他关节则多用单轴力矩传感器。电子皮肤等新型触觉传感器是技术前沿，应用潜力巨大。
**供应链与投资策略：**
短期竞争靠商务能力和原创技术，长期则取决于降本能力。值得投资的环节在于具备这三种能力，且价值量高、市占率高的环节，如执行器、灵巧手、电机、减速器、传感器。深度相机、谐波减速器和芯片环节集中度较高。
供应链竞争升级，需要产业与资本深度融合。大型Tier1可从总成切入，逐步补齐核心部件；垂直细分领域的零部件企业则应紧密跟随大型Tier1及头部本土企业。人形产业对资本市场的嫁接和赋能需求远高于新能源车等行业。
**风险提示：**
技术迭代不及预期、应用场景落地不及预期、行业竞争加剧是主要风险。
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