人形机器人行业专题：人形机器人产业链深度梳理-国信证券-2023-07.pdf
这份国信证券的研究报告聚焦人形机器人产业，并给出“超配”评级。报告认为人形机器人正处于“奇点”时刻，特斯拉的快速迭代和AI赋能有望加速其商业化落地。
**核心逻辑：**
* **技术奇点临近：** 实现“类人功能”的技术基础要素已具备，正迎来加速拐点，AI的赋能将加速“大脑”和“小脑”能力的发展。
* **特斯拉引领：** 特斯拉在人形机器人领域的快速迭代，加速了关键技术突破和降本。
* **政策支持：** 人形机器人被视为兆亿级赛道，多地政府出台政策支持其发展。
* **机遇：** 中国制造企业在硬件端具备优势，有望在人形机器人产业链中占据先机，尤其是在关节等关键部件领域。
**投资建议：**
* 重点关注自身基本面较好且卡位好的优质零部件公司，维持“超配”评级。具体关注：
* 减速器：绿的谐波、双环传动
* 微电机：鸣志电器
* 丝杠：恒立液压、秦川机床
* 伺服：汇川技术
* 旋转/线性关节：三花智控、拓普集团
**风险提示：**
* 人形机器人商业化进程不及预期
* 下游需求不及预期
* AI技术发展不及预期
* 国产零部件厂商订单低于预期
**主要内容：**
* 特斯拉在人形机器人领域的最新进展
* 人形机器人产业链结构（感知层、关节驱动系统、整体躯干、手部关节）
* 产业链相关标的（感知、关节、躯干等）
* 关键零部件的拆解分析（关节、旋转关节、线性关节、灵巧手等）
* 伺服系统（驱动器+电机+编码器）
* 电机（空心杯电机、无框力矩电机等）
* 减速器（谐波减速器、RV减速器、行星减速器等）
* 丝杠（滚珠丝杠、行星滚柱丝杠）
* 轴承（角接触球轴承、交叉滚子轴承）
* 传感器
* 国内代表性厂商（小米、优必选、傅利叶、汇川技术、绿的谐波、恒立液压、鸣志电器、江苏雷利、步科股份、三花智控、拓普集团）及其业务分析。
报告强调了人形机器人作为“具身智能”载体和未来兆亿赛道的潜力，并建议投资者关注在该产业链中具备核心竞争力的优质零部件供应商。
相关报告
-
2.38 MB 10页 2024年中国人形机器人行业研究：关注人形机器人产业链机遇（精简版）.pdf
-
7.11 MB 80页 人工智能行业专题报告：生成式人工智能产业全梳理-国信证券-20230328.pdf
-
5.8 MB 40页 机器人行业深度研究：“机器人+”大时代加速来临，产业链“繁荣”可期
-
3.62 MB 34页 亿欧智库-人工智能行业新质生产力系列报告：2024年人形机器人核心场景发展洞察研究报告.pdf
-
4.9 MB 59页 2025年人形机器人行业产业发展蓝皮书：人形机器人量产及商业化关键挑战.pdf
-
2.96 MB 101页 2024人形机器人产业链白皮书-2024-100页1.pdf
-
4.17 MB 110页 2023人形机器人技术专利分析报告-人民网研究院-202312.pdf
-
3.37 MB 59页 大消费行业联合专题报告：人口结构变化下消费的机遇与挑战-申万宏源-20230704.pdf
-
3.42 MB 63页 中国工业机器人行业研究报告：结构走向优化-艾瑞咨询-20230403.pdf
-
2.74 MB 34页 ChatGPT：又一个“人形机器人”主题2023年1月21日东吴证券.pdf
-
22.88 MB 57页 2023康复机器人行业研究报告-动脉网-2023.pdf
-
2.7 MB 35页 工业机器人行业深度研究报告-冬尽春始，蓄势待发.pdf
-
1.2 MB 11页 太平洋：机械设备行业周报：ChatGPT体现认知能力跃升，有望推动人形机器人发展.pdf
-
2.71 MB 28页 机械行业周报(2023年1月第4周)：“机器人+”重磅方案发布；锂电设备龙头新增订单有望超预期
-
8.83 MB 79页 宠物用品行业专题：宠物经济欣欣向荣，产业链迎发展良机2023年1月