亿欧智库-人工智能行业新质生产力系列报告：2024年人形机器人核心场景发展洞察研究报告.pdf
这份报告深入探讨了2024年人形机器人的核心场景发展洞察，旨在揭示人形机器人产业的演进趋势与未来发展机遇。
**核心观点：**
* **定义与价值：** 人形机器人是具备与人相似的身体结构和运动方式，并具备一定自助感知、学习和决策能力的颠覆性产品，有望在人工智能、高端制造、新材料等技术的推动下，深刻变革人类生产生活方式，成为科技竞争的新高地。
* **产业发展：**
* **发展历程：** 从概念萌芽期到技术积累期，再到商业化探索期，人形机器人产业逐渐成熟。2023年国内人形机器人进入集中爆发期，大批厂商推出产品并尝试应用于服务、汽车等场景，逐步探索商业化落地。预计2027年部分场景将实现规模化落地。
* **政策驱动：** 国家及地方政府出台相关政策，推动人形机器人产业发展，强调规模化应用，例如在工业制造、服务等领域。
* **社会因素：** 人口老龄化和劳动力短缺推动人形机器人需求增长。
* **技术驱动：** 人工智能技术的突破，尤其是大模型技术的发展，加速了人形机器人的具身智能。
* **投融资：** 2024年上半年平均单笔融资额超过2亿元，资本持续加注，为产业发展注入动力。
* **市场表现：** 市场潜力巨大，预计未来几年市场规模将持续增长。
* **产业图谱：** 涵盖了人形机器人的关键技术、应用场景和产业链各个环节的企业。
* **典型应用场景：**
* **应用落地阶段：** 首先于工业制造场景应用训练，最终实现家庭服务场景应用。
* **工业制造：** 处于初步探索阶段，汽车制造场景有望率先落地，质量检测及零部件组装为明确需求。
* **极端作业：** 处于探索阶段，面向恶劣条件、危险作业场景，例如能源化工、灾害救援等，但仍需攻克技术难题。
* **商用及家用服务：** 展览讲解、科研场景已落地，可解决培训周期长、人员流动性高等问题。
* **商业模式：** 目前以销售软硬件一体本体、支持算法、数据等研究为主，未来规模化量产后，可提供租赁外包服务。
* **商业化落地难点：** 研发投入高、零部件采购成本高，下游客户依赖度高，实用性尚有不足。
* **未来发展趋势：**
* **产业层面：** 供应链成熟、规模化量产、降低成本。
* **产品层面：** 向更高智能层级L4迈进，轮式机器人率先规模化应用，未来SKU丰富度有望提升。
* **技术层面：** 高精度操作能力提升、本体轻量化、以及大模型高质量训练方向突破。
* **典型案例：** 特斯拉、优必选、大象机器人、宇树科技、小米、银河通用机器人、GALBOT 等企业在不同技术路径和应用场景上进行了探索，为行业发展提供了借鉴。
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