人形机器人：由“外”到“内”，智能革命.pdf
人形机器人正处于商业化爆发的前夜，受政策出台、技术成熟、需求高涨和供给竞争等因素的推动，成本快速下降，国内外巨头纷纷入局构建生态。人形机器人是具身智能最理想的载体，其产业链中价值占比最高的零部件是传感器、电机、丝杠和减速器。随着国产机器人硬件迭代升级和量产化，预计国产替代将加速。近年来特斯拉等巨头纷纷入局，创业公司也百花齐放。
控制系统和视觉是人形机器人的核心领域，控制系统负责对机器人的行为和运动进行规划和控制，视觉则是对外感知的主要渠道。随着规模更小、资金更少的创业公司增加，第三方控制器厂商有望主导控制器市场。中国厂商未来有望利用成本优势开拓机器视觉市场。
人形机器人的市场需求迅速增长，在养老陪护、医疗辅助、公共安全、智能制造等领域有广阔前景。人形机器人兼具消费品与资本品的属性，更具优势的服务场景需求增长迅速。在工业领域，人形机器人能适应现有生产环境，具备更强的通用性，可与工业机器人形成互补。
市场竞争激烈，各厂商不断推出性能更优异、价格更低廉的产品，推动价格不断下降和技术进步。规模效应显现，降低单位产品的固定成本，增强竞争力。人形机器人和工业机器人零部件具有很多相同之处，二者相互促进、相互带动。
巨头布局构建生态，有利于推动AI体系加速迭代升级，人形机器人前景更加乐观。
投资建议受益标的：控制（云天励飞、软通动力、智微智能），传感（奥比中光、虹软科技、奥普特、思特威、联创电子），灵巧手（兆威机电、捷昌驱动、曼恩斯特），HW、SLS链（祥鑫科技、秦安股份、豪能股份、隆盛科技），小米链（金杨股份、金博股份），宇树链（长盛轴承、曼恩斯特），仿真训练（索辰科技），其他（科远智慧、能科科技、麦迪科技）。
风险提示：1)宏观经济下行风险；2)行业竞争加剧；3)技术开发与应用进度不及预期；4)需求不及预期等。
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