2025年人形机器人电子产业链市场洞察及方案介绍报告.pdf
人形机器人市场正处于高速增长的前夜，预计到2030年市场规模将突破千亿美元。推动市场增长的核心因素包括：人工智能技术的飞速发展、劳动力短缺与成本上升、新兴应用的不断涌现以及制造成本的逐步下降。
人形机器人由硬件抽象层、实时控制框架层、感知与规划层和高层推理层构成，其核心电子系统包括：机械结构、控制系统、驱动系统、传感器和电源系统。其中，主控芯片是“大脑”，负责实时决策和协调各部件工作；运动控制系统是“小脑”，负责精确控制电机的转速、转矩和位置；传感器是环境感知和自身状态获取的关键；电源系统是维持机器人持续稳定运行的能量中枢。
人形机器人对电子部件提出了小型化、轻量化、高功率密度、高可靠性、高集成度和智能化等一系列严苛要求。这些需求正驱动着相关芯片技术的持续创新。
关键技术趋势：
1. 主处理器：大模型推动高算力芯片需求，NVIDIA 等厂商的 Thor 芯片算力可达2000TOPS；
2. MCU：向更高性能和多功能集成方向演进；
3. 功率器件革新：GaN成为未来趋势，GaN FET 具有更低的导通电阻和开关损耗，效率更高，功耗更低；
4. 软件核心技术：大模型训练模式之争，分层模型与端到端大模型；
5. 数据获取挑战：训练数据的采集瓶颈，目前主要有三种数据获取模式：分别是真实数据遥操采集、虚拟生成仿真数据、真人数据映射。
未来展望：
人形机器人的产业化进程关键驱动力在于技术创新、产业链的协同合作以及对市场需求的精准把握。
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