空心杯电机迎国产替代机遇，人形机器人助力市场扩容-中信建投-2023.10.21-65页.pdf
该报告深入探讨了空心杯电机行业，特别是其在人形机器人领域的应用前景。以下是核心内容的总结：
**1. 空心杯电机概述：**
* **特点：** 空心杯电机结构紧凑、效率高、精度高、运行稳定，无铁芯设计减少能量损耗，相较于传统电机具有显著优势。
* **应用：** 广泛应用于航空航天、医疗、工业自动化等高精尖领域，并逐步拓展至电动工具等民用领域。
**2. 市场分析与机遇：**
* **现状：** 全球市场规模较小，2021年约6.75亿美元，比重仅占微特电机的1.73%。
* **限制因素：** 应用成本高、生产工艺复杂。
* **未来机遇：** 人形机器人市场的快速发展将为空心杯电机带来巨大增长空间，特斯拉人形机器人产量达500万台时，市场规模有望扩容216亿元。
**3. 竞争格局与内资发展：**
* **格局：** 外资厂商占据市场主导地位，集中度高，主要品牌包括瑞士MAXON、德国FAULHABER等。
* **内资崛起：** 鸣志电器、鼎智科技等内资厂商积极布局，通过技术进步、切入医疗、拓展海外市场、价格优势等方式加速国产替代。
**4. 重点公司分析：**
* **外资龙头：**
* **MAXON：** 全球行业龙头，产品谱系丰富，在航空航天等领域占据优势，积极拓展人形机器人应用。
* **FAULHABER：** 空心杯电机发明者，专注于高端化和定制化。
* **Portescap：** 聚焦医疗和工控领域，构建全球化供应链。
* **内资厂商：**
* **鼎智科技：** 全球线性执行器领先企业，专注于定制化开发和新产品应用。
* **拓邦股份：** 国内智能控制器龙头，积极拓展新能源和机器人业务。
* **鸣志电器：** 国内步进电机龙头，积极拓展运动控制产品。
**5. 人形机器人驱动方案：**
* **空心杯电机优势：** 相比液压、气动驱动，电机驱动方案更灵活、精度高、成本低、效率高，与人形机器人机械手需求高度契合。
* **Tesla Bot方案：** 特斯拉人形机器人手部采用空心杯电机，实现自适应和防反向驱动，展现了空心杯电机在灵巧手驱动上的潜力。
**6. 内资厂商发展策略：**
* **技术突破：** 持续加大研发投入，实现产品和生产设备国产替代。
* **市场拓展：** 切入医疗等高价值领域，积极拓展海外市场。
* **竞争优势：** 凭借价格优势，加速国产替代进程。
**7. 风险提示：**
* 空心杯电机技术发展不及预期，国内技术与外资存在差距。
* 人形机器人研发进展不确定性。
* 原材料价格波动可能影响盈利能力。
相关报告
-
3.74 MB 48页 2025年人形机器人电子产业链市场洞察及方案介绍报告.pdf
-
2.96 MB 101页 2024人形机器人产业链白皮书-2024-100页1.pdf
-
2.38 MB 10页 2024年中国人形机器人行业研究：关注人形机器人产业链机遇（精简版）.pdf
-
2.9 MB 52页 人形机器人行业专题：人形机器人产业链深度梳理-国信证券-2023-07.pdf
-
1013.81 KB 30页 新能源汽车锂电隔膜行业专题报告：从国产替代到全球替代，新技术&出海带来新动能-20230322-中信证券-30页.pdf
-
1.86 MB 22页 汽车线束行业深度报告：三大趋势引领汽车线束行业再成长，国产替代迎来大机遇
-
1.86 MB 32页 电子行业深度报告：多频共振驱动模拟芯片成长，国产替代迎来历史机遇期
-
2.21 MB 27页 连接器行业专题报告：汽车电动化、智能化驱动车载连接器量价齐升，看好行业国产替代机遇
-
2.11 MB 43页 人形机器人产业发展研究报告（2024年）-中国信通院.pdf
-
1.48 MB 61页 中国工业机器人与减速机产业发展白皮书-觅途咨询-2024-61页.pdf
-
15.72 MB 99页 双碳纪元：产业机遇与挑战—中国双碳行业发展白皮书-沙利文-2024.8-99页.pdf
-
5.57 MB 41页 2023中国智能电动汽车产业发展洞察研究报告-39页.pdf