人形机器人“醍醐灌顶”走向AGI：从硬件1.0走向智能交互2.0时代，车企技术同源与工业场景优势明显，感知与灵巧手互动物理世界.pdf
该报告深度探讨了人形机器人行业的发展趋势，特别是“醍醐灌顶” 走向 AGI（通用人工智能）的过程，重点关注了人形机器人如何从硬件1.0走向智能交互2.0时代。
报告指出，人形机器人发展路径明确，端到端VLA大模型是实现AGI的重要方案。其中，Figure公司发布的Helix大模型展示了人形机器人在多业务上的协同突破，包括快速泛化、跨本体应用和持续进化等能力。该模型集成了感知、语言理解和学习控制，能够帮助机器人实现协作交互和完成家庭任务，克服了许多技术挑战。
报告强调，高精度物理数据结合世界基础模型和大语言模型，推动具身智能进入感知时代。VLA模型整合了视觉、语言和行动决策，提升了机器人在复杂环境中的适应能力。这种新的范式将允许机器人在制造业、物流和家庭服务等领域自主决策。
报告分析了人形机器人市场中的关键驱动力，包括：
1. **Figure发布大模型Helix，突破人形机器人瓶颈**：Helix实现了高速连续控制、多机协作以及强大的物体抓取能力。
2. **智能驾驶端到端模型可迁移至具身智能**：汽车智能驾驶模型与具身智能具有通用性。
3. **多种传感器广泛应用于人形机器人**：传感器是人形机器人的核心部件，包括视觉、力觉、触觉等，其中六维力传感器在人形机器人中多用于手腕、脚踝处。
4. **灵巧手：对外交互的核心硬件模块，新变化孕育新机会**：灵巧手是人形机器人对外交互的重要窗口，包含驱动、传动和感知三大细分模块。
报告还深入分析了人形机器人产业链，特别是传感器和灵巧手。传感器是实现智能化的关键部件，报告分析了不同传感器的优缺点和应用。灵巧手是人形机器人末端执行器，报告讨论了灵巧手在不同边界条件下的优化，以及驱动、传动和感知系统的选择。
报告还关注了人形机器人市场的发展动态，车企纷纷布局人形机器人赛道，有望推动供应链的降本和零部件的复用，并重点分析了特斯拉、小鹏汽车、小米等企业的相关进展。
报告认为，随着人工智能技术的快速发展，人形机器人市场有望迎来实质性成长。汽车零部件和机器人零部件的协同发展，自动驾驶零部件的战略转型，也将为行业带来新的机遇。
风险提示主要集中在人形机器人终端应用落地不及预期，核心部件降本进程不及预期，以及机器人大小脑训练进程不及预期等风险。
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