自主手术机器人行业研究报告-清华五道口.pdf
本文是清华大学五道口金融学院科创金融研究中心发布的自主手术机器人行业研究报告。报告首先介绍了自主手术机器人的定义、组成部分及自主化等级划分，指出其核心技术在于感知、决策和执行系统，其中感知系统是关键。
报告概述了国内外自主手术机器人的研究现状。国外以美国北卡罗来纳大学威明顿分校的 STAR 系统为代表，该系统集成了多种感知技术，能实时感知手术环境，实现手术任务的自主操控，达到3级自主化水平。国内北航、北邮等机构也在进行相关研究，但大多仍处于实验室验证阶段。
报告指出，自主手术机器人仍面临技术突破、标准规范、临床验证、法律法规及商业模式等挑战。未来，随着人工智能、微纳制造等技术的进步，以及专用芯片和传感器的国产化，自主手术机器人有望在精准度、微创化、智能化等方面取得突破，逐步应用于泌尿、妇科、普外等临床科室，提升患者诊疗质量。
报告深入分析了自主手术机器人关键技术，包括光场相机、自动缝合器、腹腔镜手术机器人等。光场相机能记录光线方向和强度信息，有助于实现更精准的三维环境感知。自动缝合器用于自动完成伤口缝合，提高手术效率和伤口愈合速度，并减少感染风险。腹腔镜手术机器人则是1级自主化的重要基础。
报告对STAR 机器人系统进行了详细的介绍，包括其发展历程。STAR 系统是目前自主化程度最高的自主手术机器人系统，但仍有提升空间。
报告最后，总结了自主手术机器人行业的发展面临的考验与未来展望，指出该领域具有广阔的应用前景和巨大的市场潜力。未来，需要政产学研用各方协同发力，攻克技术难题，优化法律法规，加速行业标准制定，构建基于自主手术机器人的智慧医疗生态系统。
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