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睿工业：2024年全球协作机器人产业发展白皮书.pdf

睿工业：2024年全球协作机器人产业发展白皮书.pdf
这份文档是《2024年全球协作机器人产业发展白皮书》，由MIR睿工业发布，主要探讨了协作机器人的定义、技术、应用以及市场发展趋势，为读者提供了关于协作机器人产业的全面视角。 首先，文档定义了协作机器人，并阐述了其相对于传统工业机器人的优势，包括安全性、灵活性和易用性。协作机器人被定义为设计用于在人机协作环境中完成任务的机器人，强调了其在工业及非工业场景中的应用潜力。文档随后对协作机器人进行了分类，包括按结构形态、关节轴数和负载能力分类，并回顾了协作机器人的发展历程，从萌芽阶段到成熟与智能化发展阶段。此外，该书还对比了协作机器人与人形机器人，探讨了两者在技术基础、应用领域和发展关系上的异同。 在标准、认证与政策方面，文档重点解读了协作机器人的安全标准，强调了安全性在人机协作中的重要性。讨论了协作机器人安全标准的发展历程，并解读了 ISO/TS 15066 等关键标准。此外，文档还介绍了协作机器人的认证体系，包括全球和中国主要的认证机构，并分析了协作机器人相关的政策，为产业发展提供了政策层面的支持。 产业链分析部分，报告深入探讨了协作机器人产业链的各个环节。上游零部件领域，强调了核心零部件国产化和自主化的重要性；中游本体制造领域，重点介绍了主流厂商及其特点；下游系统集成领域，则分析了其行业属性以及发展趋势。 市场格局分析部分，文档对全球和中国协作机器人市场进行了详细分析。全球市场方面，强调了其广阔的发展前景以及市场格局的初步形成。中国市场方面，分析了其进入稳步高速发展阶段的特点，以及市场格局的演变。此外，文档还对欧洲、北美、日本、韩国、东南亚、印度等地区的协作机器人市场特点进行了分析，并对各地区的产业分布进行了概述。 技术现状与发展趋势方面，文档深入探讨了协作机器人的核心技术，包括安全性、易用性和灵活性。重点介绍了 AI 技术、AR/VR 技术以及 5G/6G 通信技术等新兴技术对协作机器人的影响。 应用发展趋势部分，文档讨论了协作机器人在工业和非工业领域的应用，强调了协作机器人生态圈对应用丰富化的促进作用。并列举了汽车、电子、金属制品、日化、锂电、医疗等多个行业的应用案例，展示了协作机器人在不同领域的应用潜力。 全球厂商动态与典型案例分析部分，文档列举了 2023-2024 年协作机器人领域的主要事件，并对节卡机器人（JAKA）、Universal Robots 等厂商的动态进行了分析。文档还对协作机器人典型的应用案例进行了详细介绍，包括汽车、电子、金属制品、日化、医疗、教育等多个行业。 最后，文档在结论中指出，协作机器人市场潜力巨大，并受到各国政府和企业的重视，未来发展前景广阔。
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