2024全球人形机器人企业画像与能力评估-觅途咨询-2024-67页
这份报告是M2咨询公司发布的《2024全球人形机器人企业画像与能力评估报告》，旨在提供全球人形机器人产业的深入洞察。报告的核心内容包括：
**1. 产业背景与发展趋势：**
* M2咨询公司持续关注机器人产业，并发布一系列报告，以帮助行业参与者做出更明智的决策。
* 2022年是人形机器人发展的重要一年，技术进步迅速，人形机器人正加速向“具身智能体”形态演进。
* 未来，人形机器人将受益于大模型驱动，走向自主、通用、全能的发展道路。
**2. 核心定义与构成：**
* 人形机器人被定义为一种人形或类人形的具身智能体，旨在替代人类在各种环境中执行任务，是新质生产力的代表。
* 人形机器人由三大关键组成部分构成：躯干（物理结构）、小脑（运动控制）、大脑（感知决策）。
* 人形机器人系统构成包括任务级（感知决策），技能级（运动控制），以及基元级（物理结构）三个层次。
**3. 产业发展历程：**
* 报告回顾了人形机器人产业的发展历程，从1972年全球首款拟人步行机WABOT-1发布开始，到2024年中国企业GR-1的发布，以及特斯拉Optimus等产品的出现，产业技术和应用场景不断丰富。
**4. 产业生态分析：**
* 全球人形机器人整机企业数量超过150家，主要分布在中国、日韩、北美和欧洲四大生态圈。
* 中国、美国、日本三国整机企业数量占全球份额的65%以上。
**5. 不同国家的技术和应用：**
* **美国：** 技术创新和市场化应用领军者，在AI技术和自主机器人技术方面具有优势，重点在工业与服务应用领域。
* **日本：** 人形机器人与老龄化社会的结合，侧重于护理、生活辅助、安全救援等应用。
* **韩国：** 教育娱乐与人形机器人的交互，专注于多模态人机交互技术，以及教育机器人和服务机器人的应用。
* **中国：** 应用多点开花，人形机器人产业链上下游完备，侧重于大规模商业化应用和产业推广，目前有六大创新中心，以及多个产业联盟协会。
**6. 整机企业评估模型：**
* 评估模型从产品化、市场化两个维度进行评估，产品化能力评估包括基元级、技能级、任务级；市场化能力评估包括商业愿景、产品企划、企业资金和行业影响力。
**7. 人形机器人整机企业的典型案例分析：**
* **汽车制造业：** 以特斯拉为例，展示了其人形机器人在产品化和市场化方面的优势。
* **机器人企业：** 以银河通用为例，侧重于通用型机器人在零售领域的应用。
* **科研/高校孵化企业：** 介绍了星动纪元等企业的特点。
* **互联网/软件企业：** 展现了如1X、智元等企业的智能化优势。
**8. 关键技术与未来挑战：**
* **技术难点：** 高质量数据获取难、标准化程度低、硬件快速迭代和降本压力大。
* **关键技术：** 重点关注在AI大模型、小脑控制、以及灵巧肢体等方面。
**9. 落地场景与发展趋势：**
* 报告分析了人形机器人应用场景的演进逻辑，从标准化场景向非标准化场景拓展，由单一任务向多种任务、复杂任务发展。
* 介绍了工业生产、仓储物流、家庭服务、特种应用等场景，并分析了不同场景对人形机器人的要求。
**10. 数据支持与未来展望：**
* 报告强调了海量训练数据的重要性，指出任务泛化需要大规模数据集。
* 报告最后对MData的数据平台做了介绍，并对未来发展趋势进行了展望。
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