自动驾驶中的传感器以及组合方案.pdf
摘要 : 近年来，随着人工智能和大数据技术的发展，自动驾驶技术也愈发成熟，传感器在整个系统中起着至关重要的作用。目前，汽车自动驾驶传感器可分为2D摄像头、雷达、激光LiDAR、超声波、远红外摄像头等多种类型。其中，2D摄像头是广泛应用的技术之一，能够通过强大的处理器、算法和神经网络处理图像，并结合红外照明技术实现夜间工作。雷达是准确计算车辆位置、速度和方向的技术之一，它几乎不受天气影响并可在黑暗、潮湿或有雾的条件下运行。激光LiDAR则具有高准确度和精度，可以提供较远距离内周围事物的3D图像。超声波传感器具有较低的价格和在恶劣天气下表现出色的优点，但反应时间长、视野有限，精度相对LiDAR较低。远红外摄像头可以识别不同于其他传感技术的电磁波谱波段，能够较好地感应热辐射。未来汽车自动驾驶传感器将逐渐实现多元化组合，实现更准确、高效的自动驾驶技术。
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