电子行业4D毫米波雷达：平衡成本-性能的标配传感器，自动驾驶再添新翼
4D 毫米波雷达：平衡成本与性能的标配传感器，自动驾驶再添新翼
**1. 行业催化与技术优势**
* **Tesla 方案:** Tesla 或将采用 Arbe 的 4D 毫米波雷达，4D 毫米波雷达拥有测量俯仰角能力，分辨率高且成本相对激光雷达低，能够较好弥补纯视觉方案的不足。
* **技术优势:** 4D 毫米波雷达具备“3D+高度”四维感知能力，突破了静止识别、横向移动检测、高度识别等局限，与激光雷达相比，成本仅为其十分之一。
* **软件定义汽车:** 4D 毫米波雷达提供更丰富数据和可靠方案以支持自动驾驶。
**2. 产业链与市场空间**
* **产业链:** 上游为射频芯片、PCB、处理芯片以及后端算法，中游为成品 4D 毫米波雷达生产企业，下游为主机厂。
* **价值量:** 软件算法壁垒较高占比达50%。
* **市场规模:** 预计 2023/2025/2030 年全球车载 4D 毫米波雷达市场规模分别达 3.18/15.93/161.56 亿美元。
**3. 竞争格局**
* **整机供应商:** 传统Tier1 普遍采用级联技术，新进入厂商或依托专用芯片组和虚拟孔径方案实现换道超车，如 Arbe。国内厂商多已发布 4D 毫米波雷达样机并与国内车企达成合作。
* **芯片厂商:** 主要包括德州仪器、赛灵思、恩智浦等，伴随 4D 算力诉求提升，逐渐分化出 FPGA、DSP 两大方案。国内方面，加特兰是 CMOS 工艺毫米波雷达芯片开发与设计的领导者。
**4. 应用场景**
* **自动驾驶:** 作为自动驾驶标配的传感器方案，4D 毫米波雷达对传统毫米波雷达、低线激光雷达形成替代，与高线激光雷达形成互补。
* **其他领域:** 2025年自动驾驶及非自动驾驶领域应用市场空间将分别达110亿美元和170亿美元。
**5. 投资建议**
* **关注公司:** 建议关注 4D 毫米波雷达相关企业：芯片封装、PCB、天线、整机。
**6. 风险提示**
* 新技术量产不及预期、市场竞争加剧、新能源车渗透率不及预期。
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