31页PPT详解基于5GNR的C-V2X自动驾驶.pdf
该PPT主要介绍了基于5G NR的C-V2X技术，旨在提升汽车安全性和推动自动驾驶发展。
核心内容包括：
1. **C-V2X技术背景与优势：**
- Rel-14 C-V2X汽车安全技术正在获得广泛支持。
- 5G NR提供统一的连接结构，可扩展到新的行业。
- C-V2X具有清晰的演进路径，可兼容5G NR。
- 5G NR C-V2X为自动驾驶提供更低的延迟、超可靠的通信和更高的数据速率。
- C-V2X支持直接通信，无需网络辅助，并提升了范围和可靠性。
- C-V2X弥补了ADAS传感器的不足，提供360度无视距感知。
- C-V2X在多个维度上具有优势，如成本、可靠性、兼容性等。
2. **C-V2X应用场景：**
- 车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）、车与行人（V2P）、车与网络（V2N）通信。
- 直接安全通信（PC5接口）与网络通信（Uu接口）协同工作。
- 支持各种安全应用，如碰撞避免、交通信号优先级等。
- 未来将应用于更多的自动驾驶场景。
3. **C-V2X产业链与生态：**
- 5GAA联盟推动C-V2X发展。
- 众多汽车、通信企业参与C-V2X测试和部署。
- 高通推出9150 C-V2X芯片组和参考设计。
4. **5G NR C-V2X的关键能力：**
- 意图/轨迹共享：提高预测能力和交通效率，实现高级路径规划。
- 高吞吐量：支持高清晰度传感器数据的实时共享。
- 低延迟：支持实时交互应用。
- 高可靠性：确保及时准确地共享信息。
- 支持多种频谱，可根据不同的应用场景有效地利用多种频谱资源。
5. **C-V2X的演进路线：**
- 从Rel-14/Rel-15到5G NR C-V2X Rel-16的演进。
- 保持向后兼容性，同时增加新的能力。
6. **5G NR C-V2X目标：**
- 高吞吐量：提高频谱效率，实现更高的数据速率。
- 低延迟：将时延降低到1毫秒以下。
- 高可靠性：支持单播和多播，并使用高效的反馈机制。
- 高速：支持高达500公里/小时的相对速度。
- 和谐共存：能够与Rel-14在同一信道/频带中共存。
- 向后兼容性：Rel-16车辆也能支持Rel-14的安全功能。
总而言之，这份PPT旨在展示5G NR C-V2X在提升汽车安全性和加速自动驾驶发展方面的关键作用，以及该技术的优势、应用场景、产业生态和未来演进方向。
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