机械设备行业周报：核电设备迎景气周期，ChatGPT开启机器人新纪元
**开源证券机械设备行业周报**
**核心观点：**
* **核电设备迎来景气周期：** 我国核电机组核准加速，预计2030年核电机组装机容量翻倍。第三代机组价值量大，EPC（工程总承包）投资约为200亿/台，设备投资占比约33%。核电设备有望迎来景气周期。
* **ChatGPT 开启机器人新纪元：** 基于强大算力的语言模型，ChatGPT 开启人机交互新时代。其所代表的 AI 认知交互能力跃升有望大幅推动人形机器人落地。
* **受益标的：** 核工业（科新机电、景业智能、江苏神通等），运动执行关节（汉宇集团、步科股份、兆威机电等）。
**1. 核电设备迎景气周期**
* **1.1 我国核电机组核准加速：** 我国核电机组核准加速，2022年核准10台核电机组。
* **1.2 三代装机时代价值量较大：** EPC 投资约200亿/台，设备投资占比约33%。
* **1.3 核燃料运输容器国产替代开启，乏燃料智能设备可期：** 新燃料运输容器国产替代开启，乏燃料后处理项目中设备投入占比约39.84%，智能装备占比约20%。
**2. ChatGPT能力跃升，人形机器人服务场景落地再下一城**
* **2.1 认知能力跃升，人形机器人落地再下一城：** ChatGPT 开启人机交互新时代，推动人形机器人落地。
* **2.2 特斯拉机器人降本超预期，滚珠丝杠、电机等环节受益：** 特斯拉 Optimus 原型机预计2万美元，滚珠丝杠、伺服电机、轴承等受益。
**图表目录：**
* 预计2030年中国核电机组装机容量将实现翻倍
* 预计2030年我国在运核电机组将达90-96台
* 美国的标准压水堆(PWR)建设成本中，结构及设备占比约达33%
* 核燃料组件安装在反应堆堆芯中
* NAC-STC 型乏燃料运输容器结构复杂
* 我国坚持核燃料闭式循环处理(后处理)路线
* 预计2025年将有5591吨乏燃料离堆储存
* 政府性乏燃料后处理基金支出快速增加
* 三大核心技术迭代推动机器人革新浪潮
* 旋转关节使用谐波减速器
* 旋转关节采用双编码器+力矩传感器
* 线性关节使用4点接触球轴承使得结构更紧凑
* 线性关节使用滚珠丝杠
* 预计2030年人形机器人成本将下降至2-3万美元
**风险提示：** 核电机组核准及开工进度不及预期，核电设备国产替代进度不及预期，人形机器人降本落地不及预期。
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