【中国信通院】具身智能发展报告（2025年）260202.pdf
具身智能发展报告（2025年）指出，具身智能是人工智能发展的下一个前沿，旨在实现物理世界与AI的深度融合，其核心是构建“感知-认知-决策-执行”闭环，并追求从“做得到”到“做得好”的转变。
**核心特征与能力：** 具身智能强调“软硬知行虚实融合”，通过多模态数据联合训练，增强认知能力（从“看见”到“看懂”）、协作能力（从“单机执行”到“协同作业”）和学习能力（从“干前学”到“干中学”）。
**技术突破与驱动：**
1. **算法技术：** 大模型（LLM、VLM、VLA）与机器人学习技术融合，推动从传统控制向通用决策智能发展。LLM提升任务理解，VLM增强环境语义理解，VLA实现视觉、语言、动作的统一输出。
2. **数据要素：** 大规模数据是支撑模型发展的关键。仿真数据与真实数据采集合成并重，但面临数据质量、多样性、采集成本等挑战。云-边-端协同是数据处理和模型部署的重要范式。
3. **本体技术：** 在感知、动力、执行系统及高性能材料方面持续创新。一体化关节、灵巧手、力触觉传感器和电子皮肤等是重点突破方向。本体规模化部署面临成本、规模化应用和规范化三大难题。
**产品与场景应用：**
* **人形机器人：** 作为“最热”载体，在训练场和作业场景加速发展，但仍面临高成本、低续航、舒适度等挑战。
* **四足机器人：** 在移动性、交互性、避障巡检、应急救援等领域取得进展，并加速走向商用。
* **智能运载装备：** 自动驾驶汽车（L3/L4级）商业化进程加速，无人机（eVTOL）在物流、巡检等领域潜力大。面临法律法规、技术成熟度、管理体系等局限。
* **新型智能产品：** 仿生机器人、智能机械臂、可穿戴智能（外骨骼）等形态不断丰富，探索更多应用。
**产业生态与展望：**
* **产业链：** 初步形成，涵盖行业应用、产品服务、技术服务和基础设施四大板块。
* **训练场：** 成为热点，构建“培训学校”以获取高质量数据，支持多品牌多构型本体入驻，并探索数据产品的商业模式。
* **标准体系：** 仍处于建设早期，需统一评价标准和提升互操作性。
* **安全伦理：** 成为关注焦点。模型安全（对抗攻击、反常指令）、本体安全（碰撞、跌倒）、信息安全（隐私泄露）是三大挑战。需要构建多维度、系统化的“伦理协同框架”，从被动响应转向主动预防，并实现人机物深度融合的社会共治。
报告展望，具身智能将从“演示”走向“实用”，在工业制造、物流仓储、医疗康养等领域突破，实现规模化量产和普及，最终形成万亿级市场。
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