2026年智驾平权之车企智驾方案梳理-东吴证券.pdf
本报告梳理了2026年中国主要车企的智能驾驶（智驾）方案，重点关注其技术路线、供应商合作、硬件配置、软件算法及未来发展规划。报告核心观点是继续看好2026年L4 Robotaxi主线，并认为B端软件标的优于C端硬件标的。
**主要车企智驾方案概览：**
* **比亚迪：** 采用“按需付费，坚持自研/外供并行”的策略。其“天神之眼”系列方案（A、B、C、DiPilot 1000/2000）覆盖不同车型配置，并与Momenta、华为等展开合作。公司重视算法和数据，自研能力是其核心竞争力。
* **吉利：** 整合智驾团队至千里浩瀚，打造“千里智驾”品牌。其智驾方案采用“选配思路”，划分H1至H9五个版本，涵盖不同硬件配置和算法供应商（如亿咖通、轻舟智行、Momenta、元戎启行等），实现全场景D2D、城市无图NOA等功能。
* **奇瑞：** 发布“猎鹰智驾”三大版本（500、700、900），覆盖高速NOA、城市NOA、代客泊车以及L3级全域端到端。公司整合内部研发部门成立“奇瑞智能化中心”，并与轻舟智行、地平线、华为等外部供应商合作。
* **长城：** 算力平台分为低、中、高三档，并与毫末智行、元戎启行等外部供应商合作。其技术方案包括ADC2.0、ADC3.0、ADC4.0，支持高速NOA、城区NOA、车位到车位等功能。
* **长安：** 采取“方案采购（华为）+智驾自研（长安智驾）”两条路线。与华为合作，阿维塔和深蓝车型搭载华为乾崑智驾ADS SE/ADS 4。自研方面，长安引入陶吉等团队，开发“天枢智能驾驶辅助”，并与地平线合作推出DEEPAL AD Max系统。
* **上汽集团：** 以供应商为主，与Momenta/大疆卓驭、名爵/荣威与地平线、华为/尚界等达成合作。公司内部成立零束科技聚焦研发。其方案覆盖MMT、大疆、地平线、华为等多种技术路线。
* **广汽集团：** 构建自研体系（研究院、X Lab、禾多）和外部合作（华为、Momenta）相结合的模式。与华为合作推出“启境”品牌，与Momenta合作推动智能驾驶研发。
* **零跑汽车：** 确定“端到端大模型”研发路线，组建智能技术研究院，目标是“有激光雷达才是‘真’高阶智驾”。公司将激光雷达配置下探至10万元价位，并计划推出搭载LEAP4.0中央域控架构的车型，实现“车位到车位”的超40项全场景辅助驾驶。
* **小米：** 采用“战略投资试水，三年自研突围”的策略，重点发展“全栈自研”。小米团队拥有强大技术背景，并投入巨资进行研发。其智驾方案采用激光雷达与视觉融合方案，提供Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi HAD两种配置。
* **特斯拉：** 持续通过OTA进行技术迭代，从Autopilot到FSD V14，逐步实现高速/城市NOA、纯视觉、占用网络、端到端以及范式统一。特斯拉已实现无安全员Robotaxi商业化运营，并计划在全球范围内推广。
* **华为：** 提供MDC平台，并推出了ADS4.0迭代。其合作模式包括“智选车”（鸿蒙智行）、HI模式（Huawei Inside）和标准化零部件供应。与众多车企在智能驾驶、智能座舱等领域展开合作。
* **小鹏：** 推进“第二代VLA大模型”架构，实现“芯片-算子-模型”全链路优化。其智驾团队全面重组，并推出自主研发的“图灵”智驾芯片。在技术路线上，小鹏正从“成本”之争转向“体验”之争，目标是实现L3级智能辅助驾驶和Robotaxi。
* **理想：** 围绕软件本体、人形机器人、基座模型三大核心团队重构智驾架构，并采用“回归创业模式”加速战略重塑。公司推出了AD Pro和AD Max两版智驾方案，并规划自研AI推理芯片。其MindVLA模型是下一代全栈自研的智驾方案。
* **蔚来：** 采取“长期布局硬件架构”的策略，走前视感知到360度环绕+激光雷达融合感知的路线。其ET9车型搭载了蔚来自研的“神玑NX9031”智驾芯片。蔚来通过OTA迭代，逐步实现NOA高速领航、分阶段端到端智驾以及端到端大模型智驾。
**风险提示**：
报告也指出了潜在风险，包括全球地缘政治波动、国内经济复苏不及预期、政策及产品落地进度低于预期，以及国内电动化价格战进展超出预期等。
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