中国具身智能创投报告【量子位智库】 .pdf
这份报告主要聚焦于中国具身智能（Embodied AI）领域的创业与投资趋势。
报告首先定义了具身智能，指出它是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，区别于传统机器人，强调其自主性、感知与交互能力、学习与适应能力和应用场景的独特性。
报告分析了具身智能的火热现状，指出科技巨头（如谷歌、英伟达、微软、OpenAI、特斯拉）纷纷布局具身智能生态。学术界（如斯坦福大学、卡内基梅隆大学、北京大学、清华大学等）也在积极研究具身智能系统。 具身智能之所以火热，是因为大模型和生成式AI的快速发展，为具身智能提供了强大的“大脑”，也引发了对AGI的想象。
报告接着探讨了具身智能的技术原理与路线。技术原理可概括为“大脑”（感知、理解与规划，主要通过大语言模型、视觉语言模型来驱动）、“小脑”（负责运动控制和动作生成，主要通过运动控制算法、反馈控制系统来实现）和“身体”（负责动作执行，由机器人本体来实现）的协同工作。技术路线主要分为分层决策模型和端到端模型两种，训练方法则可分为模仿学习和强化学习。数据采集则可分为基于仿真环境的数据采集和基于真实世界的数据采集。
报告详细介绍了中国具身智能赛道的创业格局，包括科技大厂、传统机器人公司和具身智能创业公司。这些创业公司主要集中在机器人本体、机器人大模型、数据及系统方案以及相关零部件等领域。
报告还梳理了国内创企融资及产品进展，并重点介绍了智元机器人、星尘智能、逐际动力等有代表性的创业公司。此外，报告还列举了国外具身智能领域有影响力的公司，如Figure、Agility Robotics、1X Technologies等。
报告分析了具身智能创业者的背景，创业者们通常具有深厚的学术背景，清华大学、斯坦福大学、普渡大学等院校培养了大量人才。智能机器人和自动驾驶领域的从业经验也为创业者提供了优势。
最后，报告对具身智能的未来进行了展望。 具身智能创业公司百花齐放，融资状态短期来看有望延续。未来，具身智能机器人公司预计会逐步推进产品在汽车工厂、商超等实际生产环境中的部署和收集数据。具身智能创业公司在技术路线上会继续结合仿真数据和真实数据训练机器人，加速实现具身智能机器人在实际场景中的应用。
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