一种提高方位装订精度的初始对准方法研究.pdf
摘要 : 本文针对车载武器大俯仰角倾斜发射时，主、子惯导系统方位角不一致的问题，提出了一种提高初始对准精度的方法。该方法基于修正主、子惯导系统之间方位角偏差，建立了基于方位装订的初始对准数学模型。仿真结果表明，通过修正方位角偏差，可以大幅度提高方位装订精度和子惯导系统的初始对准精度，同时也可以有效估计三个方向的陀螺漂移。该方法对于提高车载武器的导航精度具有实际意义。
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