一种提高方位装订精度的初始对准方法研究.pdf
本文提出了一种提高车载武器在大俯仰角倾斜发射的情况下，子惯导系统方位装订精度的初始对准方法。
首先，针对车载武器在大俯仰角倾斜发射时，主、子惯导系统方位角不一致的问题，推导了方位角偏差的求取方法，建立了基于方位装订的初始对准数学模型。该方法利用主、子惯导系统的姿态角信息与方位角偏差之间的关系，对装订给子惯导系统的方位角进行补偿计算，从而提高方位装订精度。
通过理论分析表明，主、子惯导系统的方位角偏差与主惯导系统的水平姿态角以及起竖角有关，起竖角可以通过利用主惯导系统的水平姿态角以及子惯导系统的俯仰角进行求取。
仿真结果表明，在发射车所处的发射位置不平坦时，即主惯导系统的水平姿态角不为零时，尤其是横滚角不为零时，发射架起竖后，主、子惯导系统的方位角将存在一个方位角偏差，该偏差大小与主惯导系统的水平姿态角以及发射架起竖角均有关系。在某些条件下，该方位角偏差将达到十多度甚至二十多度。因此，必须对此方位角偏差进行补偿，不然将严重影响子惯导系统方位对准精度。
仿真结果还表明，通过修正主、子惯导系统之间的方位角偏差，能够大幅度提高方位装订精度，从而提高子惯导系统的初始对准精度，此外，三个方向的陀螺漂移均可得到有效估计。因此，不进行方位角偏差补偿将引起较大的方位角装订误差并将导致陀螺漂移估计误差较大。
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