ADAS系统中的失效：可操作安全架构.pdf
摘要 : 本文主要讲述了ADAS系统如何实现失效-安全架构和失效-可操作安全架构，以最小化风险和伤害。失效-安全架构通过对主要组件进行监控，在出现错误时关闭系统，而失效-可操作安全架构能够实现多样化冗余或同构冗余。针对level3及以上自动驾驶水平，系统应该实现几秒的失效-可运行，车辆必须在整个行驶周期内是安全的、失效-可运行的，这样才能得到客户的认可。最后，本文还介绍了自动驾驶车辆的通用处理流程，包括传感器、数据融合、路径规划、决策等步骤，以实现车辆的安全行驶。
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